Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
У моей старшей собаки тоже иноходь, думаю от скорости моего шага. Иду быстро (почти бегу) идет рысью, перехожу на шаг - она на иноходь. Но мы не выставляемся я и не заморачивалась. А так знаю что ставят на беговую дорожку (на одну скорость) и собака приучается ходить с одной скоростью, в одном ритме и рысью. Может ввести определенную команду "Рысь" напр. и бежать с собакой рысью, хвалить естественно. Я знаю лошадей, которые по команде переходят на рысь или галоп или шаг.
Как отучить-сбивать иноходь резко изменяя темп, или направление. Иноходь менее энергозатратный режим ходьбы, поэтому некоторые животные к нему привыкают.