Команда "Гуляй" отрабатывается параллельно с отработкой подхода "Ко мне". При подаче команды-рука вытягивается в наравление желаемого движения собаки и первоначально пробегается несколько метров с ней в заданном направлении, призывая к игре, хлопками в ладоши, эмоциональными подачами команды-"Гуляй", хорошо, "Гуляй" Дача лакомства, эмоциональное похвала-Хорошо, Умница, и т. д, поглаживание собаки, игра -основные поощрения-применяемые при дрессировке собаки.